Research Project / ENGINEERING FOUNDATION

EM-Trace

参数化旋翼建模、全波求解与可审计信号链

沿参数化 CAD、CST、复场提取与 Python 处理链审计坐标、方向、极化和结果来源的一致性。

研究方向计算电磁工程 / 坐标与极化合同 / 数值敏感性 / 可追溯处理
证据状态工程流程、方向合同与敏感性审计已冻结;数值结果仅作 engineering baseline,不主张高精度收敛或正确后向完整微动验证。

01 / Question

研究问题

如何让 geometry → coordinate system → incidence / observation direction → polarization → complex-field extraction → signal processing 保持一致、可追溯、可审计?

工程链中的方向、极化、网格与计算域约定会直接决定结果是否可解释。项目展示的不只是完成软件操作,而是在发现方向、数值稳定性或计算域问题后,建立可复核的诊断并据此缩小结论范围。

02 / Method

方法与协议

  1. 01

    Parameterized CAD → STEP AP214 → CST frequency-domain solve → complex far-field extraction → coordinate/polarization audit → Python slow-time/STFT processing。 审计项包括 coordinate audit、polarization audit、mesh sensitivity、calculation-domain sensitivity、signal-chain pipeline。

03 / Evidence

代表结果与解释边界

数值、协议、来源状态与边界按证据 ID 一起呈现。负结果与更正记录保留在默认阅读层。

EMT-01已更正

方向/坐标合同,无性能指标。

当前保存工程中方向与极化的正确读法,以及方法链校正。

方向/坐标合同,无性能指标。

协议 / 样本PlaneWave.Normal=(+1,0,0);10 GHz、HH、E 沿全局 +Y;CST 局部球坐标基换算。

不确定性方向语义与基矢合同经工程设置和脚本核查;不代表所有历史 CSV 已重新求解或提取。

不支持以下解读历史 φ=0° 数据是后向结果;所有旧数据已重算。

来源状态底层 canonical 结果已内部核验;公开页面提供摘要。 阅读公开证据摘要 ↗

EMT-04支持

无可作为网站性能结果的 metric。

建模—求解—复场处理—信号处理的工程流程能力。

无可作为网站性能结果的 metric。

协议 / 样本静态角度快照驱动;原始观察方位 φ=0°;48 个新增角度未保留 native far-field。

不确定性流程展示;无正确后向完整结果。

不支持以下解读正确后向微多普勒定量验证、独立叶频验证、真实旋翼物理结论。

来源状态底层 canonical 结果已内部核验;公开页面提供摘要。 阅读公开证据摘要 ↗

EMT-05已撤回

无。

解释纠错如何改变可支持结论。

协议 / 样本涉及方向定义、数值收敛、calculation domain 与历史前向 Stage 7 数据。

不确定性旧解释已被当前冻结口径替换或撤回。

不支持以下解读旧数字作为有效后向结果重新出现。

来源状态底层 canonical 结果已内部核验;公开页面提供摘要。 阅读公开证据摘要 ↗

展开审计细节与补充证据
EMT-02支持

P0 L13→L16

执行成功、敏感性审计完成、数值稳定性尚未确立。

P0 L13→L16 = 0.331229 dB;P180 = 0.051345 dB。

协议 / 样本单旋翼冻结姿态 P0/P180;独立 L7/L10/L13/L16 RESTART 链;非完整四旋翼收敛测试。

不确定性求解到 adaptive maximum-pass;稳定门限未通过。

不支持以下解读高精度绝对 RCS、完整四旋翼网格收敛、深零点精确值。

来源状态底层 canonical 结果已内部核验;公开页面提供摘要。 阅读公开证据摘要 ↗

EMT-03支持

body-only

不同 actual calculation box 会显著改变整体响应。

body-only:85.807734%、16.809791 dB;body+arms:33.134155%、1.371822 dB。

协议 / 样本统一几何、材料、激励、solver 与观察方向,只改变原历史自动域与 full-quadrotor 统一域。

不确定性按冻结控制定义;不应与 mesh effect 分离归因。

不支持以下解读单独归因于边界反射;把差值解释成 body/arms 独立贡献;将 OpenAddSpaceFactor=0.5 说成 0.5λ 物理留白。

来源状态底层 canonical 结果已内部核验;公开页面提供摘要。 阅读公开证据摘要 ↗

04 / Figures

代表图件

图件保留原始来源与核验信息。点击可放大、平移,也可打开完整原图。

软件信号处理链;角度快照到慢时间与 STFT 的流程示意;历史输入为前向观测,不是正确后向定量微动验证。 点击放大;原图可在查看器中打开 ↗
FIG-EMT-01 角度快照到慢时间与 STFT 的流程示意;历史输入为前向观测,不是正确后向定量微动验证。原图来源:Research-Portfolio · source commit 93f57256 · SHA-256 已核验
参数化 CAD 装配;四旋翼参数化 CAD 装配示意;不代表真实机型或实测电磁结果。 点击放大;原图可在查看器中打开 ↗
FIG-EMT-02 四旋翼参数化 CAD 装配示意;不代表真实机型或实测电磁结果。原图来源:Research-Portfolio · source commit 93f57256 · SHA-256 已核验

05 / Interpretation

研究收获与限制

研究收获

坐标、传播方向、极化和 calculation-domain contract 直接决定电磁结果能否解释。审计后修正方向并降低数值主张,是工程证据链的一部分。

证据阅读说明

本页的数值、状态与解释边界由下方证据条目提供;请连同实验协议阅读。

明确的限制

  • No measured radar;没有稳定的、完整且正确后向的定量微动链。
  • No high-precision RCS convergence claim;M1 单旋翼姿态网格稳定性未达门限。
  • A3 显示计算域敏感性;不同 calculation domain 之间的结构增量解释已撤回。
  • Stage 7 仅作流程展示;不能将历史前向快照解释为后向微多普勒。
  • 不把预置周期产生的频率峰值当作独立物理验证。

个人贡献

冻结项目总结记录了参数化 CAD、STEP 至 CST 接口、复场提取、Python 信号处理链和方向及数值敏感性审计;个人分工措辞待最终 CV 核对。

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原图 ↗